Vorrichtung (1) zur Simulation von Betriebsbedingungen einer unbemannten Flugdrohne, umfassendeinen Manipulator (2) mit einem Endauslegerbereich (5),einen Effektor (7), welcher dafür vorgesehen ist, um mit einer Umgebung des Manipulators (2) zu interagieren,eine Rotoreinheit (6) mit einem elektrischen Antrieb und zumindest einem Rotor (19), welche dafür vorgesehen ist, um bei einer mittels des Antriebs (18) erzeugten Rotationsbewegung des Rotors (19) einen Luftstrom zu erzeugen,wobei der Effektor (7) und die Rotoreinheit (6) in dem Endauslegerbereich (5) des Manipulators (2) angeordnet sind undder Effektor (7) im Betrieb zumindest einen Effektorparameter aufweist, welcher zumindest mit einem Rotorparameter der Rotoreinheit (6) in Wechselwirkung steht, undwobei der Manipulator (2) eine serielle Kinematik zumindest im Bereich des Endauslegerbereiches (5) umfasst.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Simulation von Betriebsbedingungen einer unbemannten Flugdrohne, Computerimplementiertes Verfahren zur Umwandlung eines Steuerprogramms in ein Flugprogramm einer unbemannten Flugdrohne


    Contributors:
    DOLL FREDY (author) / DOLL PASCAL (author) / KNOPF MARTIN (author)

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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