Vorrichtung (1) zur Simulation von Betriebsbedingungen einer unbemannten Flugdrohne, umfassendeinen Manipulator (2) mit einem Endauslegerbereich (5),einen Effektor (7), welcher dafür vorgesehen ist, um mit einer Umgebung des Manipulators (2) zu interagieren,eine Rotoreinheit (6) mit einem elektrischen Antrieb und zumindest einem Rotor (19), welche dafür vorgesehen ist, um bei einer mittels des Antriebs (18) erzeugten Rotationsbewegung des Rotors (19) einen Luftstrom zu erzeugen,wobei der Effektor (7) und die Rotoreinheit (6) in dem Endauslegerbereich (5) des Manipulators (2) angeordnet sind undder Effektor (7) im Betrieb zumindest einen Effektorparameter aufweist, welcher zumindest mit einem Rotorparameter der Rotoreinheit (6) in Wechselwirkung steht, undwobei der Manipulator (2) eine serielle Kinematik zumindest im Bereich des Endauslegerbereiches (5) umfasst.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Simulation von Betriebsbedingungen einer unbemannten Flugdrohne, Computerimplementiertes Verfahren zur Umwandlung eines Steuerprogramms in ein Flugprogramm einer unbemannten Flugdrohne


    Beteiligte:
    DOLL FREDY (Autor:in) / DOLL PASCAL (Autor:in) / KNOPF MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Flugdrohne, Flugdrohnensicherheitssystem und Verfahren zum Betreiben einer Flugdrohne

    IRRENHAUSER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Blickbasierte Steuerung einer Flugdrohne

    KAUFMANN MATTHIAS ROLAND / SCHWARZ FELIX | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR BODENABTASTUNG MIT HILFE EINER (DREHFLÜGEL)-FLUGDROHNE

    RIMKUS MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Flugdrohne zur optischen Bauunterstützung

    BITTLMAYER THERESIA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Flugdrohne mit verbessertem Auftrieb

    MAYER MARCEL PHILIPP / ALTHERR JANNICK DOMINIK HERBERT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff