Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs wird in einem aktuellen Fahrabschnitt zumindest eine auf die Umgebung des Fahrzeugs bezogene Umgebungsinformation zumindest über einen Bereich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug erfasst und es werden der Umgebungsinformation entsprechende Umgebungsdaten erzeugt. Mindestens ein Wetterparameter der Umgebung des Fahrzeugs wird erfasst und dem Wetterparameter entsprechende Wetterdaten werden erzeugt. Die Umgebungsdaten und die Wetterdaten werden verarbeitet. Ausgehend von den Umgebungsdaten wird ermittelt, ob sich das Fahrzeug auf einer Straße mit einer ersten in eine erste Fahrtrichtung verlaufenden Fahrspur und mindestens einer zweiten in die erste Fahrtrichtung verlaufenden Fahrspur befindet. Ferner wird ausgehend von den Umgebungsdaten die Fahrspur des Fahrzeugs ermittelt. Es wird ermittelt, ob im Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug auf einer benachbarten Fahrspur derselben Fahrtrichtung ein zweites Fahrzeug vorhanden ist. Ausgehend von den Umgebungsdaten wird die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs ermittelt. Ausgehend von den Wetterdaten wird ermittelt, ob mindestens ein Wetterparameter einen voreingestellt gespeicherten Grenzwert überschreitet. Die ermittelte Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs wird als Sollgeschwindigkeit für das mindestens eine Fahrerassistenzsystem voreingestellt und/oder die Sollgeschwindigkeit für das und/oder durch das mindestens eine Fahrerassistenzsystem wird auf die ermittelte Geschwindigkeit begrenzt, wenn der Wetterparameter den Grenzwert überschritten hat. Alternativ wird ein Überholen des zweiten Fahrzeugs durch eine Abstandsregelung verhindert und dadurch automatisch die angemessene Geschwindigkeit des umliegenden Verkehrs eingeregelt.
Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit für mindestens ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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