Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Lenkassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend ein Lenkrad, welches dazu eingerichtet ist, Lenkraddaten bereitzustellen, welche eine aktuelle Handstellung eines Fahrers des Fahrzeugs beschreiben. Ferner umfasst das Lenkassistenzsystem eine Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Lenkraddaten von dem Lenkrad zu empfangen, Trajektoriendaten zu empfangen, welche eine Trajektorie des Fahrzeugs beschreiben, ein Motordrehmoment in Abhängigkeit der Lenkraddaten und der Trajektoriendaten zu bestimmen, und schließlich ein Steuersignal bereitzustellen, welches das Motordrehmoment beschreibt. Das Lenkassistenzsystem umfasst zudem einen Elektromotor für ein Lenkgetriebe des Fahrzeugs, welcher dazu eingerichtet ist, das Steuersignal zu empfangen und ein Drehmoment in Höhe des Motordrehmoments zu erzeugen.

    One aspect of the invention relates to a steering assistance system for a vehicle, comprising a steering wheel which is designed to provide steering wheel data that describe a current hand position of a driver of the vehicle. Furthermore, the steering assistance system comprises a processing device which is designed to receive steering wheel data from the steering wheel, to receive trajectory data that describe a trajectory of the vehicle, to determine a motor torque depending on the steering wheel data and the trajectory data, and finally to provide a control signal that describes the motor torque. The steering assistance system also comprises an electric motor for a steering mechanism of the vehicle, which is designed to receive the control signal and to generate a torque at the level of the motor torque.


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    Title :

    LENKASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, VERFAHREN, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM



    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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