Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungstrajektorie (16) zu einer Ladeposition (P1) eines zumindest teilweise autonom betrieben Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: Vorgeben der Ladeposition (P1) des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu einer Ladestation (24) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Assistenzsystems (12); Erfassen eines der Ladestation (24) zugeordneten Ladestationsmerkmals (26) auf einer Wand (28) mittels einer Erfassungseinrichtung (18) des Assistenzsystems (12), wobei die Ladeposition (P1) in Abhängigkeit von dem Ladestationsmerkmal (26) vorgegeben ist; Aussenden eines zweidimensionalen Musters (30) auf die Wand (28) mittels einer Mustererzeugungseinrichtung (20) des Assistenzsystems (12); Bestimmen einer aktuellen Position (P2) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem zweidimensionalen Muster (30) und in Abhängigkeit von dem Ladestationsmerkmal (26) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22); und Bestimmen der Bewegungstrajektorie (16) von der aktuellen Position (P2) zur der Ladeposition (P1) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (12).
The invention relates to a method for determining a movement trajectory (16) to a charging position (P1) of an at least partially autonomously operated motor vehicle (10), having the steps of: predetermining the charging position (P1) of the motor vehicle (10) relative to a charging point (24) by means of an electronic computing device (22) of the assistance system (12); detecting a charging point feature (26) assigned to the charging point (24) on a wall (28) by means of a detection device (18) of the assistance system (12), wherein the charging position (P1) is predetermined as a function of the charging point feature (26); emitting a two-dimensional pattern (30) onto the wall (28) by means of a pattern generating device (20) of the assistance system (12); determining a current position (P2) of the motor vehicle (10) as a function of the two-dimensional pattern (30) and as a function of the charging point feature (26) by means of the electronic computing device (22); and determining the movement trajectory (16) from the current position (P2) to the charging position (P1) by means of the electronic computing device (22). The invention further relates to a computer program product and to an assistance system (12).
Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungstrajektorie zu einer Ladeposition eines zumindest teilweise elektrisch und zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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