Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befahren einer Fahrbahn (7) mit einem bidirektional befahrbaren, einspurigen Engstellenabschnitt (2) mit einem Ego-Ego-Fahrzeug (10, 10'), aufweisend folgende Schritte:- Befahren der Fahrbahn (7) mit dem Ego-Fahrzeug (10, 10') in Richtung des Engstellenabschnitts (2) als Annäherungsfahrt, so dass sich das Ego-Fahrzeug (10, 10') einem Anfang (4) des Engstellenabschnitts (2) nähert;- Erfassen der Umgebung (1) des Ego-Fahrzeugs (10, 10') während der Annäherungsfahrt;- Bestimmen einer Beobachtungszone (Z1) auf der Fahrbahn (7) vor dem Anfang (4) des Engstellenabschnitts (2) für das Ego-Fahrzeug (10, 10') zumindest abhängig von der erfassten Umgebung (1), wobei die Beobachtungszone (Z1) so bestimmt wird, dass mit zumindest einer Erfassungseinheit (12, 19, 20) des Ego-Fahrzeugs (10, 10') der Engstellenabschnitt (2) erfasst werden kann;- Bestimmen einer zur Beobachtungszone (Z1) separaten Vorbeifahrzone (Z2) auf der Fahrbahn (7) vor dem Anfang (4) des Engstellenabschnitts (2) für das Ego-Fahrzeug (10, 10') zumindest abhängig von der erfassten Umgebung (1), wobei die Vorbeifahrzone (Z2) zum Vorbeifahren eines Gegenverkehrs (17) an dem Ego-Fahrzeug (10, 10') gebildet ist.

    The invention relates to a method for driving on a roadway (7) with a bidirectionally drivable, single-lane narrow section (2) with an ego vehicle (10, 10'), comprising the following steps: - driving on the roadway (7) with the ego vehicle (10, 10') towards the narrow section (2) as an approaching drive, such that the ego vehicle (10, 10') approaches a beginning (4) of the narrow section (2); - capturing the environment (1) of the ego vehicle (10, 10') during the approaching drive; - determining an observation zone (Z1) on the roadway (7) in front of the beginning (4) of the narrow section (2) for the ego vehicle (10, 10') at least depending on the captured environment (1), wherein the observation zone (Z1) is determined such that the narrow section (2) can be captured by at least one capturing unit (12, 19, 20) of the ego vehicle (10, 10'); - determining a passage zone (Z2) separate from the observation zone (Z1) on the roadway (7) in front of the beginning (4) of the narrow section (2) for the ego vehicle (10, 10') at least depending on the captured environment (1), wherein the passage zone (Z2) is formed for passing the ego vehicle (10, 10') by oncoming traffic (17).


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    Title :

    Verfahren zum Befahren einer Fahrbahn mit einem bidirektional befahrbaren, einspurigen Engstellenabschnitt mit einem Ego-Fahrzeug, und elektronisches Ego-Fahrzeugführungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion