Verfahren zum Betreiben einer hydrostatischen Lenkeinrichtung (10) für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (12), bei dem ein mittels eines Lenkrads (16) über eine Lenksäule (18) steuerbares Lenkorbitrol (20) vorgesehen ist, mittels dessen sich ein Lenkzylinder (22) nach Maßgabe einer fahrerseitigen Lenkbetätigung auslenken lässt, sowie eine von einer Kontrolleinheit (44) ansteuerbare elektrische Antriebseinheit (48) zur Erzeugung eines an der Lenksäule (18) angreifenden Betätigungsmoments (SWT) vorgesehen ist, wobei der Kontrolleinheit (44) eine an der Lenksäule (18) sensorisch erfasste Lenkbetätigungsgröße, die eine an dem Lenkrad (16) ausgeübte Lenkbetätigung (SWA, SWT) charakterisiert, und eine sensorisch erfasste Lenkstellgröße, die einen mittels des Lenkzylinders (22) an lenkbaren Rädern (42a, 42b) eingestellten Radlenkwinkel (SA) charakterisiert, zugeführt wird, um in Abhängigkeit der zugeführten Größen die elektrische Antriebseinheit (48) in einem Normalbetriebsmodus im Sinne der Erzeugung eines mit dem Radlenkwinkel (SA) kontinuierlich zunehmenden Betätigungsmoments (SWT) an der Lenksäule (18) und in einem Notbetriebsmodus im Sinne der Erzeugung eines eine fahrerseitige Lenkbetätigung unterstützenden Betätigungsmoments (SWT) an der Lenksäule (18) anzusteuern.
A method for operating a hydrostatic steering device for an agricultural utility vehicle, includes controlling a steering orbitrol of the hydrostatic steering device by a steering wheel via a steering column, deflecting a steering cylinder in accordance with a driver-side steering actuation of the steering wheel, detecting a steering actuation variable via a first sensor, detecting a steering position variable via a second sensor, in a normal operating mode, the control unit is configured to actuate the electric drive unit such that an actuating torque which increases continuously with the wheel steering angle is generated at the steering column and thus at the steering wheel, and in an emergency operating mode, the control unit is configured to control the electric drive unit such that an actuating torque is generated on the steering column and thus on the steering orbitrol to support driver-side steering actuation.
Verfahren zum Betreiben einer hydrostatischen Lenkeinrichtung für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben einer Zapfwelle, Zapfwellenmodul und landwirtschaftliches Nutzfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
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