Lenkeinrichtung (100) zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer bewegbaren Lenkeinheit (301), wobei eine Bewegung der Lenkeinheit (301) mittels einer magnetorheologischen Bremseinrichtung (1) bremsbar ist. Die Bremseinrichtung (1) umfasst einen feststehenden Halter (4) und zwei Bremskomponenten (2, 3). Eine Bremskomponente (2, 3) ist durch die Lenkeinheit (310) drehbar. Eine Bremskomponente (2, 3) ist mit dem Halter (4) drehfest verbunden. Die beiden Bremskomponenten (2, 3) sind relativ zueinander kontinuierlich um eine Rotationsachse (20) drehbar. Eine erste Bremskomponente (2) erstreckt sich entlang der Rotationsachse (20) und umfasst einen Kern (21) aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die zweite Bremskomponente (3) umfasst ein sich um die erste Bremskomponente (2) herum erstreckendes hohl ausgebildetes Mantelteil (13). Zwischen der ersten und der zweiten Bremskomponente (2, 3) ist ein umlaufender und mit einem magnetorheologischen Medium (6) gefüllter Spalt (5). Dabei umfasst der Spalt (5) zwei unterschiedliche Bremsspaltabschnitte (5a, 5b). In einem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) ist eine Scheibenkontur (41) zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) und in einem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) ist eine davon unterschiedlich geformte Scheibenkontur zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) ausgebildet ist oder der Spalt (5) umfasst wenigstens drei Bremsspaltabschnitte (5a, 5b, 5c).

    A steering device with a movable steering unit. A movement of the steering unit can be braked by a magnetorheological braking device. The braking device has a stationary holder and two brake components. One brake component can be rotated by the steering unit. One brake component is connected to the holder for conjoint rotation. The two brake components can continuously rotate relative to one another about an axis. A first brake component extends along the axis and has a magnetically conductive core. The second brake component has a casing part around the first brake component. A gap between the first and second brake component is filled with a magnetorheological medium. The gap has two brake gap portions. A disk contour is formed between the casing part and core in a first brake gap portion, and a different disk contour is formed between the casing part and core in a second brake gap portion.


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    Title :

    Lenkeinrichtung mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge