Es werden Verfahren und Systeme zur Bestimmung und Abschwächung der Zugkraft von Fahrzeugen beim Überholen anderer Fahrzeuge bereitgestellt. In einer beispielhaften Ausführungsform werden Verfahren und Systeme bereitgestellt, die Folgendes umfassen: Erhalten von Sensordaten über einen oder mehrere Sensoren eines Fahrzeugs, wobei die Sensordaten sowohl Wahrnehmungssensordaten als auch Fahrzeugdynamiksensordaten umfassen; Identifizieren, über einen Prozessor, eines oder mehrerer zusätzlicher Fahrzeuge, die von dem Fahrzeug überholt werden sollen, unter Verwendung der Wahrnehmungssensordaten; und Vorhersagen und Bestimmen, über den Prozessor, einer Zugkraft für das Fahrzeug, die durch das Vorbeifahren des Fahrzeugs an dem einen oder den mehreren zusätzlichen Fahrzeugen verursacht wird, zusammen mit einer Auswirkung der Zugkraft auf das Fahrzeug, basierend sowohl auf den Wahrnehmungssensordaten als auch auf den Fahrzeugdynamiksensordaten, und Steuern des Fahrzeugs, um proaktiv die Zugkraft auf das Fahrzeug abzuschwächen; und Fahrzeug mit Anhänger beim Ziehen
Methods and systems are provided for determining and mitigating vehicle pull force from passing other vehicles. In an exemplary embodiment, methods and systems are provided that include: obtaining sensor data via one or more sensors of a vehicle, the sensor data including both perception sensor data and vehicle dynamics sensor data; identifying, via a processor, one or more additional vehicles to be passed by the vehicle, using the perception sensor data; and predicting and determining, via the processor, a pull force for the vehicle that is caused by the passing of the vehicle by the one or more additional vehicles along with an impact of the pull force on the vehicle, based on both the perception sensor data and the vehicle dynamics sensor data, and control the vehicle to proactively mitigate the pull force on the vehicle; and vehicle with trailer when towing
ERKENNUNG UND ABSCHWÄCHUNG VON ZUGKRAFTSTÖSSEN BEIM ÜBERHOLEN GROSSER FAHRZEUGE BEIM AUTOMATISIERTEN FAHREN
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Haftungsfragen beim automatisierten Fahren
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