Eine ECU einer Fahrzeugsteuervorrichtung erhält unter Verwendung einer Frontwärts-PVM-Kamera Frontseitenzielobjektinformationen, die Informationen über ein Zielobjekt enthalten, das sich in einem Toter-Winkel-Erfassungsbereich lateral zu und außerhalb eines Zielobjekterfassungsbereichs einer Frontwärts-Kamera befindet. Die ECU spezifiziert beruhend auf den Frontseitenzielobjektinformationen eine Art und einen Bewegungszustand eines Toter-Winkel-Zielobjekts und bestimmt einen Frontseitenhindernisbereich beruhend auf der Art und dem Bewegungszustand des Toter-Winkel-Zielobjekts. Wenn die ECU unbestimmt, dass sich ein Zielobjekt, dessen Art und Bewegungszustand mit der Art und dem Bewegungszustand jeweils übereinstimmen, denen der Frontseitenhindernisbereich entspricht, in dem Frontseitenhindernisbereich befindet, verringert die ECU eine Antriebskraft zur Unterdrückung eines Starts einer Bewegung des Hostfahrzeugs.
An ECU of a vehicle control apparatus obtains, using a frontward PVM camera, front side target object information that includes information on a target object that is located in a blind angle detection area lateral to and outside of a target object detection area of a frontward camera. The ECU specifies, based on the front side target object information, a kind and a moving state of a blind angle target object, and determines a front side obstacle area based on the kind and moving state of the blind angle target object. When the ECU determines that a target object whose kind and moving state coincide with the kind and the moving state, respectively, to which the front side obstacle area corresponds is located in the front side obstacle area, the ECU decreases a driving force to suppress a start of moving of the host vehicle.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2019
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm
European Patent Office | 2020
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2020
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2023
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