Eine Transportvorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Produkten in einem Regallager, das zumindest ein Regalgang und zumindest ein Regalfach aufweist, weist ein Satellitenfahrzeug auf, das mittels einer Fahr-Antriebsvorrichtung längs des Regalfachs verfahrbar ist und eine Auflagerfläche besitzt, auf die ein Produkt auflagerbar ist. Das Produkt kann mittels einer Hubvorrichtung relativ zum Satellitenfahrzeug angehoben werden. Ein Trägerfahrzeug, das mittels einer Antriebsvorrichtung längs des Regalgangs verfahrbar ist, weist einen Aufnahmeplatz auf, auf dem das Satellitenfahrzeug anordbar ist. Das Trägerfahrzeug weist eine 1. Sensorvorrichtung auf, mit der eine IST-Position des Satellitenfahrzeugs auf dem Aufnahmeplatz und/oder eine IST-Position des auf dem Satellitenfahrzeug befindlichen Produkts erfassbar ist. Eine Steuervorrichtung gibt Korrektursignale an die Fahr-Antriebsvorrichtung des Satellitenfahrzeugs ab, wenn die Abweichung größer als ein vorgegebener Wert ist.

    A transport device for storing and retrieving products in a shelf warehouse having at least one shelf aisle and at least one shelf, has a satellite vehicle that can be moved along the shelf by means of a propulsion device and has a support surface on which a product can be supported. The product can be lifted relative to the satellite vehicle by means of a lifting device. A carrier vehicle that can be moved along the shelf aisle by means of a drive device, has a receiving area on which the satellite vehicle can be arranged. The carrier vehicle has a first sensor device, by means of which a current position of the satellite vehicle on the receiving area and/or a current position of the product located on the satellite vehicle can be detected. A control device sends correction signals to the propulsion device of the satellite vehicle if the deviation is greater than a predetermined value.


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    Title :

    Transportvorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Produkten in einem Regallager und Verfahren zum Einlagern und Auslagern von Produkten in einem Regallager


    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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