Eine Unterstützungseinrichtung (1) zum sicheren Fahren für ein Fahrzeug (MV) weist Folgendes auf: einen Detektor (30) für den Abstand zwischen den Fahrzeugen, einen Detektor (50) für die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs, einen Detektor (60) für die Verlangsamung eines vorausfahrenden Fahrzeugs, einen Rechner (90) für eine angenommene Verlangsamung und eine Fahrzeugsteuerung (110). Der Detektor (30) für den Abstand zwischen den Fahrzeugen detektiert einen Abstand zwischen dem Fahrzeug (MV) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (SV). Der Detektor 50 für die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs (50) detektiert die Fahrgeschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs (SV). Der Detektor (60) für die Verlangsamung eines vorausfahrenden Fahrzeugs detektiert eine Verlangsamung des vorausfahrenden Fahrzeugs (SV) auf der Grundlage der Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs (SV). Der Rechner (90) für angenommene Verlangsamung berechnet eine angenommene Verlangsamung, wenn das vorausfahrende Fahrzeug (SV) in eine Kurve hineinfährt, auf der Grundlage des Abstands zwischen den Fahrzeugen, der Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs (SV) und der aus den Karteninformationen erfassten Kurveninformationen. Die Fahrzeugsteuerung (110) führt eine Steuerung durch, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (MV) zu reduzieren, wenn die Verlangsamung des vorausfahrenden Fahrzeugs (SV) größer ist als die angenommene Verlangsamung.
A safe driving assist device for a vehicle includes an inter-vehicle distance detector, a preceding vehicle speed detector, a preceding vehicle deceleration detector, an assumed deceleration calculator, and a vehicle controller. The inter-vehicle distance detector detects an inter-vehicle distance between the vehicle and a preceding vehicle traveling ahead of the vehicle. The preceding vehicle speed detector detects a traveling speed of the preceding vehicle. The preceding vehicle deceleration detector detects a deceleration of the preceding vehicle based on the traveling speed of the preceding vehicle. The assumed deceleration calculator calculates an assumed deceleration when the preceding vehicle enters a curve, based on the inter-vehicle distance, the traveling speed of the preceding vehicle, and curve information acquired from map information. The vehicle controller performs control to reduce a speed of the vehicle when the deceleration of the preceding vehicle is greater than the assumed deceleration.
UNTERSTÜTZUNGSEINRICHTUNG ZUM SICHEREN FAHREN
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
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