Die vorliegende Offenbarung betrifft Fahrassistenzsystem (100, 200) für ein Fahrzeug (20), umfassend ein Objekterkennungsmodul (220), das eingerichtet ist, um basierend auf Umgebungsdaten einer Umgebungssensorik (12, 210) des Fahrzeugs (10) eine Objekterkennung in einer Fahrzeugumgebung durchzuführen; ein Analysemodul (230), das eingerichtet ist, um eine Validierung einer durch das Objekterkennungsmodul (220) erfolgten Kategorisierung eines Objekts (30A, 30B) als schwächerer Verkehrsteilnehmer durchzuführen, wobei das Analysemodul (230) eingerichtet ist, um die Validierung basierend auf wenigstens einer Bewegungseigenschaft des Objekts (30A, 30B) durchzuführen; und ein Fahrassistenzmodul (240), das eingerichtet ist, um eine Fahrassistenz zum automatisierten Fahren basierend auf der Validierung durchzuführen.

    The present disclosure relates to a driving assistance system for a vehicle, including an object identification module which is configured to carry out an object identification process in a vehicle environment based on environmental data from an environmental sensor system of the vehicle; an analysis module which is configured to validate a categorization of an object as a vulnerable road user, the categorization having been carried out by the object identification module, wherein the analysis module is configured to carry out the validation based on at least one movement property of the object; and a driving assistance module which is configured to carry out driving assistance for automated driving based on the validation.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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