Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Größe (49), welche eine aktuelle Reibung zwischen einem Fahrzeugrad (2) eines Fahrzeugs (1) und einem aktuellen Untergrund (5) charakterisiert, bei welchem die Größe (49) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (17) ermittelt wird, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung (17) wenigstens ein Ist-Drehmomentwert (46) ermittelt wird, welcher ein aktuelles, in einer Lenkung (24) des Fahrzeugs (1) wirkendes Lenkmoment charakterisiert. Ermittelt wird wenigstens ein Ist-Winkelwert, welcher einen aktuellen Rollwinkel des Fahrzeugs (2) charakterisiert. Ermittelt wird wenigstens ein Ist-Geschwindigkeitswert, welcher eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) charakterisiert und mit dem zugehörigen Ist-Winkelwert ein Ist-Wertepaar bildet.
Verfahren zum Ermitteln einer eine Reibung zwischen einem Fahrzeugrad und einem Untergrund charakterisierenden Größe sowie Fahrzeug
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGRAD SOWIE VERFAHREN ZUM DRUCKANPASSEN IN EINEM FAHRZEUGRAD
European Patent Office | 2020
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