Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Größe (49), welche eine aktuelle Reibung zwischen einem Fahrzeugrad (2) eines Fahrzeugs (1) und einem aktuellen Untergrund (5) charakterisiert, bei welchem die Größe (49) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (17) ermittelt wird, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung (17) wenigstens ein Ist-Drehmomentwert (46) ermittelt wird, welcher ein aktuelles, in einer Lenkung (24) des Fahrzeugs (1) wirkendes Lenkmoment charakterisiert. Ermittelt wird wenigstens ein Ist-Winkelwert, welcher einen aktuellen Rollwinkel des Fahrzeugs (2) charakterisiert. Ermittelt wird wenigstens ein Ist-Geschwindigkeitswert, welcher eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) charakterisiert und mit dem zugehörigen Ist-Winkelwert ein Ist-Wertepaar bildet.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer eine Reibung zwischen einem Fahrzeugrad und einem Untergrund charakterisierenden Größe sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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