Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Verbindung einer Sattelplatte (9) eines Zugfahrzeuges (3) mit einem Königszapfen (11) eines Anhängers (5) eines, insbesondere autonom fahrenden, Fahrzeuggespanns (1), bei welchem eine an der Zugfahrzeug (3) angeordnete Kamera (17) zur Beobachtung einer Bewegung des Anhängers (5) verwendet wird. Bei einem Verfahren, mit welchem fahrerunabhängig beim Losfahren des Fahrzeuggespanns geprüft wird, ob die Halterung auf der Sattelplatte geschlossen ist, wird eine Bildsequenz der nach oben in Richtung einer Unterseite (23) des Anhängers (5) ausgerichteten Kamera (17) beim Anfahren des Fahrzeuggespanns (1) hinsichtlich einer Bewegung des Anhängers (5) bezüglich des Zugfahrzeugs (3) mit einem optischen Fluss analysiert und, wenn anhand der Analyse des optischen Flusses festgestellt wird, dass sich der Anhänger (5) von dem Zugfahrzeug (3) wegbewegt, eine geöffnete Verbindung geschlossen wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Verbindung einer Sattelplatte eines Zugfahrzeuges mit einem Königszapfen eines Anhängers eines, insbesondere autonom fahrenden, Fahrzeuggespanns
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2022
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