Es wird eine Vorrichtung zur Beschränkung der Drehung eines Lenkrads in einem Steer-by-Wire-System vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Lenkwinkelerlangungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Lenkwinkel zu erlangen; einen Treiber, der konfiguriert ist, um als Antwort auf die Drehung eines Lenkrads durch einen Motor durch Steuerung eines Inverters des Motors ein Reaktionskraftdrehmoment zu erzeugen; und einen Prozessor, der konfiguriert ist, um die Drehung des Lenkrads durch den Motor zu beschränken, indem der Treiber in einer Fahrereinstiegs- und Ausstiegsbetriebsart gemäß dem Drehwinkel gesteuert wird.
Proposed is an apparatus for restricting rotation of a steering wheel in a steer-by-wire system, the apparatus including a steering angle acquisition unit configured to acquire a steering angle; a driver configured to generate reaction force torque, responding to rotation of a steering wheel, through a motor by controlling an inverter of the motor; and a processor configured to restrict the rotation of the steering wheel through the motor by controlling the driver according to the steering angle, in a driver getting-in and getting-off mode.
Vorrichtung und Verfahren zur Beschränkung der Drehung des Lenkrads in einem Steer-by-Wire-System
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Positionierung des Lenkrads im automatisierten Fahrbetrieb bei Steer-by-Wire-Lenksystemen
European Patent Office | 2019
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