Eine Anzahl illustrativer Varianten kann ein System und ein Verfahren zum Verwenden von Fahrzeugbremsen zum Lenken eines Fahrzeugs aufweisen, wenn Steer-by-Wire-Lenksysteme ausgefallen sind. Das System kann ein Bereitstellen eines änderbaren Bremsdruckes, je nach Bedarf, an unterschiedliche Fahrzeugräder aufweisen, um das Fahrzeug zu lenken. Das System kann ein Bereitstellen von Motorsystembefehlen aufweisen, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder - beschleunigung zu halten, sodass ein Fahrzeug im Falle eines Ausfalls eines Lenksystems sicher weiterfahren kann, ohne eine Fahrereingabe zu beeinflussen.
A number of illustrative variations may include a system and method of using vehicle brakes to steer a vehicle where steer-by-wire steering systems have failed. The system may include supplying varying brake pressure, as needed, to different vehicle wheels to steer the vehicle. The system may include supplying engine system commands to maintain vehicle speed or acceleration such that in the event of steering system failure, a vehicle may continue to operate safely without effecting driver input.
FAHRER-RICHTUNGSSTEUERUNG MITTELS EINES LENKRADS BEI DIFFERENTIALBREMSEN ALS STEER-BY-WIRE-RÜCKFALL
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
|Positionierung des Lenkrads im automatisierten Fahrbetrieb bei Steer-by-Wire-Lenksystemen
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrads mittels eines Motors
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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