Es werden ein System und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein System: ein Sensorsystem, das so konfiguriert ist, dass es Sensordaten erzeugt, die von einer Umgebung des Fahrzeugs erfasst werden; und ein Steuermodul, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor auf der Grundlage der Sensordaten eine Lücke in einer Fahrspurlinie auf einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug identifiziert, mindestens zwei Punkte innerhalb der Lücke bestimmt, eine Kurve zwischen den mindestens zwei Punkten bestimmt, ein Korrelationsmaß auf der Grundlage der Kurve berechnet, Fahrspur-Zusammenfügungsdaten auf der Grundlage von Daten basierend auf der Kurve und einer Bewertung des Korrelationsmaßes erzeugt, und eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs auf der Grundlage der Befestigungsdaten steuert.
A system and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a system includes: a sensor system configured to generate sensor data sensed from an environment of the vehicle; and a control module configured to, by a processor, based on the sensor data, identify a gap in a lane line on a roadway in front of the vehicle, determine at least two points within the gap, determine a curve between the at least two points, compute a correlation measure based on the curve, generate lane stitching data based on data based on the curve and an evaluation of the correlation measure, and controlling one or more components of the vehicle based on the stitching data.
FAHRSPUR-ZUSAMMENGUNGS-VERFAHREN UND - SYSTEME FÜR ROBUSTE AUTOMATISCHE FAHRKONTROLLE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systeme und Verfahren zur präzisen Fahrzeugpositionsbestimmung innerhalb einer Fahrspur
European Patent Office | 2020
|Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Systeme zur Verfolgung einer Fahrspur über die Zeit
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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