Ein Verfahren umfasst ein Empfangen erfasster Fahrzeugzustandsdaten, Betätigungsanweisungsdaten und Oberflächenbeiwertdaten von mehreren entfernten Fahrzeugen, ein Eingeben der erfassten Fahrzeugzustandsdaten, Betätigungsanweisungsdaten und Oberflächenbeiwertdaten in ein selbstüberwachtes rekurrentes neuronales Netz (RNN), um Fahrzeugzustände eines Host-Fahrzeugs in mehreren Fahrszenarios vorherzusagen, und ein Anweisen des Host-Fahrzeugs, sich gemäß einer Bahn autonom zu bewegen, die unter Verwendung der Fahrzeugzustände, die unter Verwendung des selbstüberwachten RNN vorhergesagt wurden, bestimmt wurde.

    A method includes receiving sensed vehicle-state data, actuation-command data, and surface-coefficient data from a plurality of remote vehicles, inputting the sensed vehicle-state data, the actuation-command data, and the surface-coefficient data into a self-supervised recurrent neural network (RNN) to predict vehicle states of a host vehicle in a plurality of driving scenarios, and commanding the host vehicle to move autonomously according to a trajectory determined using the vehicle states predicted using the self-supervised RNN.


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    Title :

    VEREINHEITLICHTE SELBSTÜBERWACHENDE LERNBARE FAHRZEUGBEWEGUNGS-STEUERUNGSSTRATEGIE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    CHEN HANYANG / IRBY MICHAEL J | European Patent Office | 2021

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