Antriebseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrrad, mit einer Getriebeanordnung zum Einrichten einer Mehrzahl von Gangstufen, bei denen jeweils ein Formschluss zweier Getriebeelemente eingerichtet ist, wobei die Getriebeanordnung eine Eingangswelle, die mit Antriebskurbeln verbindbar ist, und eine Ausgangswelle aufweist, die mit einem Abtrieb koppelbar ist, und einer Steuereinrichtung zum Durchführen von Gangwechseln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, folgende Schritte durchzuführen: Empfangen eines Gangschaltwunsches in eine Zielgangstufe, Errechnen einer optimalen Startbedingung des Schaltvorganges, und Starten des Schaltvorgangs bei Erfüllung der optimalen Startbedingung, so dass der Formschluss der Zielgangstufe zu einem optimalen Zeitpunkt eingerichtet wird.
A drive unit (20) for a vehicle, in particular for a bicycle (10) driven by muscle power, having a transmission arrangement (16, 22) for setting up a plurality of gear stages, in which a form-fitting connection of two transmission elements is in each case set up, wherein the transmission arrangement (16, 22) has an input shaft (30), which is connectable to drive cranks, and an output shaft (34, 36), which can be coupled to an output (36), and having a control device (48, 88) for carrying out gear changes, characterized in that the control device (44, 88) is set up to carry out the following steps: receiving a gear-changing request to a target gear stage, calculating an optimum starting condition of the changing operation (P2, T2), and starting the changing operation when the optimum starting condition is met such that the form-fitting connection of the target gear stage is set up at an optimum time (T1, T2).
Antriebseinheit, mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug und Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinheit
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
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