Vorliegende Erfindung betrifft eine robotische Ladevorrichtung, umfassend eine mittels Bewegungsmitteln motorisiert bewegliche Nutzlasthalteeinrichtung (6), wobei die Ladevorrichtung (1) weiterhin Erfassungsmittel (4) zur Erfassung einer Umgebung der Ladevorrichtung (1) oder eines Zielobjektes (8) und Positionsbestimmungsmittel zur Bestimmung einer Position der Nutzlasthalteeinrichtung (6) relativ zu dem Zielobjekt (8)umfasst und dazu vorbereitet ist, autonom zu dem Zielobjekt (8) zu navigieren, und dort eine Nutzlasttransportvorrichtung (81) des Zielobjektes (8) einschließlich einer Ausrichtung der Nutzlasttransportvorichtung (81) relativ zur Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu erkennen, und die Nutzlasthalteeinrichtung (6) in eine zum Ein- und/oder Ausladen einer Nutzlast (9) in/aus die/der Nutzlasttransportrichtung (91) nötige Pose, also Position und Ausrichtung, relativ zu der Nutzlasttransportvorrichtung (81) zu manövrieren, und die Nutzlast (9) von der Nutzlasttransportvorrichtung (81) auf die Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu laden oder umgekehrt.
Autonomer Laderoboter zum Be- und Entladen von Fluggeräten
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U |
Anordnung zum automatisierten Be- und Entladen von unbemannten Fluggeräten
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Lagern mit Fluggeräten und Lager mit Fluggeräten
European Patent Office | 2019
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