Vorliegende Erfindung betrifft eine robotische Ladevorrichtung, umfassend eine mittels Bewegungsmitteln motorisiert bewegliche Nutzlasthalteeinrichtung (6), wobei die Ladevorrichtung (1) weiterhin Erfassungsmittel (4) zur Erfassung einer Umgebung der Ladevorrichtung (1) oder eines Zielobjektes (8) und Positionsbestimmungsmittel zur Bestimmung einer Position der Nutzlasthalteeinrichtung (6) relativ zu dem Zielobjekt (8)umfasst und dazu vorbereitet ist, autonom zu dem Zielobjekt (8) zu navigieren, und dort eine Nutzlasttransportvorrichtung (81) des Zielobjektes (8) einschließlich einer Ausrichtung der Nutzlasttransportvorichtung (81) relativ zur Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu erkennen, und die Nutzlasthalteeinrichtung (6) in eine zum Ein- und/oder Ausladen einer Nutzlast (9) in/aus die/der Nutzlasttransportrichtung (91) nötige Pose, also Position und Ausrichtung, relativ zu der Nutzlasttransportvorrichtung (81) zu manövrieren, und die Nutzlast (9) von der Nutzlasttransportvorrichtung (81) auf die Nutzlasthalteeinrichtung (6) zu laden oder umgekehrt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomer Laderoboter zum Be- und Entladen von Fluggeräten


    Beteiligte:
    GAGEIK NILS (Autor:in) / DECHEND SASCHA (Autor:in) / HAAS SEBASTIAN (Autor:in) / BIHL MARVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U



    Anordnung zum automatisierten Be- und Entladen von unbemannten Fluggeräten

    GAGEIK NILS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lagern mit Fluggeräten und Lager mit Fluggeräten

    SCHULZE MAX / JESCHKE KLAUS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Stecker für Laderoboter

    WOSCHNI PETER / HACKL JOHANNES / PENIRSCHKE KEVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    LADEROBOTER, STEUERUNGSSERVER UND LADEVERFAHREN

    RYU JUNG MIN / JUNG JAE HAG / KIM DAE YONG et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Enteisung von Fluggeräten

    FRIEDBERGER ALOIS DR / ZIEMANN THOMAS / KLÖPPEL VALENTIN DR et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff