Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), aufweisend ein Sensorsystem mit zumindest einem Sensor (14), eine Recheneinrichtung (16) und eine Ausgabeeinrichtung (18). Bei dem Verfahren werden Sensordaten erfasst, die einen Abstand des Kraftfahrzeugs (10) zu Umgebungsobjekten (20) beschreiben. Außerdem wird durch die Recheneinrichtung (16) anhand des Abstands und zumindest eines weiteren Fahrtparameters des Kraftfahrzeugs (10) ein Kollisionsrisiko für eine Kollision des Kraftfahrzeugs (10) mit den Umgebungsobjekten (20) berechnet. Schließlich wird durch die Ausgabeeinrichtung (18) eine das Kollisionsrisiko beschreibende Warnung für einen Insassen des Kraftfahrzeugs (10) bereitgestellt. Das Parkassistenzsystem (12) wird dabei abwechselnd in einem Standardmodus und in einem Trainingsmodus betrieben, wobei in dem Standardmodus eine Intensität der Warnung eskaliert und somit an ein Fortschreiten des Kollisionsrisikos von einem anfänglichen, geringen Kollisionsrisiko hin zu einem erhöhten, kritischen Kollisionsrisiko angepasst wird. In dem Trainingsmodus hingegen wird die Warnung ausschließlich ab Erreichen des kritischen Kollisionsrisikos bereitgestellt.
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
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