Ein Verfahren zum Bestimmen einer Abtastrate von Belegungsdaten für ein Fahrzeug umfasst das Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und das Erkennen, ob eine Unterbrechungsbedingung vorliegt. Wenn die Geschwindigkeit innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs liegt und keine Unterbrechungsbedingung erkannt wird, dann wird eine erste Abtastrate für die Abtastung der Belegungsdaten ausgewählt. Wenn die Geschwindigkeit in einem zweiten Geschwindigkeitsbereich liegt, der höher ist als der erste Geschwindigkeitsbereich, und/oder wenn die Unterbrechungsbedingung erkannt wird, dann wird eine zweite Abtastrate, die schneller ist als die erste Abtastrate, zum Abtasten der Belegungsdaten ausgewählt. Eine primäre elektronische Steuereinheit (ECU) kann für die Abtastung der Belegungsdaten konfiguriert sein. Wenn die zweite Abtastrate ausgewählt wird und der Rechenbedarf des primären Steuergeräts einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, kann ein Teil des Rechenbedarfs an ein oder mehrere sekundäre Steuergeräte zum Abtasten der Daten übertragen werden.
A method for determining a sampling rate of occupancy data for a vehicle includes determining a vehicle speed and detecting whether an interrupt condition is present. If the speed is within a first speed range and no interrupt condition is detected, then a first sampling rate is selected for sampling the occupancy data. If the speed is within a second speed range that is higher than the first speed range, and/or if the interrupt condition is detected, then a second sampling rate which is faster than the first sampling rate is selected for sampling the occupancy data. A primary electronic control unit (ECU) may be configured for sampling the occupancy data. If the second sampling rate is selected and a computational demand of the primary ECU exceeds a predetermined threshold, then a portion of the computational demand may be transferred to one or more secondary ECUs for sampling the data.
System und Verfahren zum Bestimmen einer Abtastrate von Belegungsdaten für ein Kraftfahrzeug
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Bestimmen einer Rotorlage, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Bestimmen einer Route für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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