Eine Seitwärtsverschiebesteuerungsvorrichtung (30) für einen Gabelstapler (1), die dazu eingerichtet ist, um eine Seitwärtsverschiebeeinheit (28) zu veranlassen ein Paar von Gabeln (8), die eine Palette (3) halten, in einer Rechts-Links-Richtung zu bewegen, sodass die Palette (3) in Kontakt mit einem Objekt (3A) kommt, wenn die Palette (3) neben das Objekt (3A) platziert wird, enthält: eine Seitwärtsverschiebesteuerungseinheit (33), die dazu eingerichtet ist, um die Seitwärtsverschiebeeinheit (28) derart zu steuern, dass das Paar von Gabeln (8) beginnt sich in Richtung des Objekts (3A) zu bewegen, nachdem das Paar von Gabeln (8) in ein Paar von Gabelöffnungen (11), das in der Palette (3) ausgebildet ist, eingeführt wurden; eine Erfassungseinheit (23A-23D, 21, 22), die dazu eingerichtet ist, um eine Bewegung der Palette (3) mit den in die Gabelöffnungen (11) eingeführten Gabeln (8) zu erfassen; und eine Bestimmungseinheit (34, 34B), die dazu eingerichtet ist, um auf der Grundlage der Bewegung der Palette (3), die durch die Erfassungseinheit (23A-23D, 21, 22) erfasst wird, zu bestimmen, ob die Palette (3) in Kontakt mit dem Objekt (3A) ist.
A side shift control device for a forklift truck, which is configured to cause a side shift unit to move a pair of forks holding a pallet in a right-left direction so that the pallet comes in contact with an object when the pallet is placed beside the object, includes: a side shift control unit configured to control the side shift unit so that the pair of forks begin to move toward the object after the pair of forks are inserted into a pair of fork holes formed in the pallet; a detecting unit configured to detect a movement of the pallet with the forks inserted in the fork holes; and a determining unit configured to determine, based on the movement of the pallet detected by the detecting unit, whether the pallet is in contact with the object.
SEITWÄRTSVERSCHIEBESTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EINEN GABELSTAPLER
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Gabelstapler und Verfahren zur Erfassung der Beladungsposition für einen Gabelstapler
European Patent Office | 2023
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