Eine Fahrunterstützungsvorrichtung umfasst eine Benachrichtigungsvorrichtung, die eine Benachrichtigung an einen Fahrer eines Host-Fahrzeugs durchführt; und eine Steuereinheit, die in der Lage ist, die Benachrichtigungsvorrichtung zu veranlassen, eine Annäherungsbenachrichtigung durchzuführen, um den Fahrer zu benachrichtigen, dass sich ein hinter dem Host-Fahrzeug befindliches Nachfolgefahrzeug dem Host-Fahrzeug genähert hat, wenn das Nachfolgefahrzeug eine vorbestimmte Annäherungsbedingung erfüllt. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um die Benachrichtigungsvorrichtung zu veranlassen, die Annäherungsbenachrichtigung durchzuführen, wenn das Nachfolgefahrzeug die Annäherungsbedingung in einem Fall erfüllt, in dem eine Nachbarspur vorhanden ist, wenn eine Zulassungsbedingung, die vom Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines auf der Nachbarspur fahrenden Nachbarfahrzeugs abhängt, erfüllt ist. Die Zulassungsbedingung, die verwendet wird, wenn das Nachbarfahrzeug vorhanden ist, ist auf eine Bedingung eingestellt, die schwieriger zu erfüllen ist als eine Bedingung, die als Zulassungsbedingung eingestellt ist, wenn das Nachbarfahrzeug nicht vorhanden ist.
A driving supporting apparatus comprises a notification device that performs a notification to a driver of a host vehicle; and a control unit capable of causing the notification device to perform an approaching notification to notify the driver that a following vehicle present behind the host vehicle has approached the host vehicle, when the following vehicle satisfies a predetermined approaching condition. The control unit is configured to cause the notification device to perform the approaching notification, when the following vehicle satisfies the approaching condition in a case where an adjacent lane is present, if a permission condition depending on presence or absence of an adjacent vehicle traveling in the adjacent lane is satisfied. The permission condition used when the adjacent vehicle is present has been set to a condition that is harder to be satisfied than a condition set as the permission condition used when the adjacent vehicle is not present.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |