Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen (1), wobei die jeweiligen Fahrzeuge (1) ihr Umfeld mittels einer Umfeldsensorik erfassen, wenigstens zwei sich in derselben Aufenthaltsumgebung (2) aufhaltende Fahrzeuge (1) mittels der Umfeldsensorik gewonnene Erkenntnisse austauschen, und wobei zumindest eine Teilmenge der von einem ersten Fahrzeug (1.1) gewonnener Erkenntnisse in einem zweiten Fahrzeug (1.2) weitergenutzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- ein jedes Fahrzeug (1) zumindest eine Kamera (3) als Umfeldsensorik einsetzt;- eine jeweilige fahrzeuginterne Recheneinheit (4) ein für die Aufenthaltsumgebung (2) der Fahrzeuge (1) angelerntes NeRF-Modell (5) ausführt, wobei das NeRF-Modell (5) ein neurales Radianzfeld (6) der Aufenthaltsumgebung (2) umfasst;- zumindest der vom ersten Fahrzeug (1.1) aufgenommene Kamerabildstrom in das im ersten Fahrzeug (1.1) ausgeführte NeRF-Modell (5) eingelesen wird;- die im ersten (1.1) und zweiten Fahrzeug (1.2) ausgeführten NeRF-Modelle (5) synchronisiert werden; und- das zweite Fahrzeug (1.2) Erkenntnisse über in der Aufenthaltsumgebung (2) befindliche Objekte über das im zweiten Fahrzeug (1.2) ausgeführte NeRF-Modell (5) bezieht.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen und Verfahren zum Trainieren eines NeRF-Modells


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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