Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Regelparameter von Fahrerassistenzsystemen und/oder Systemen des automatisierten Fahrens. Das besagte Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassung der Fahrdaten des Ego-Fahrzeugs und der Fahrzeuge in der Umgebung, wobei die besagten Fahrdaten Informationen zur Fahrzeuglage des Ego-Fahrzeugs und der Fahrzeuge in der Umgebung sowie die Positionsbeziehungen zwischen dem Ego-Fahrzeug und den Fahrzeugen in der Umgebung umfassen (S1); Erfassung von Fahrspur-Informationen zu der aktuellen Fahrspur des Ego-Fahrzeugs (S2); basierend auf den besagten Fahrdaten und den besagten Fahrspur-Informationen Bestimmung der Regelparameter des Fahrerassistenzsystems und/oder Systems des automatisierten Fahrens (S3). Diese Erfindung bezieht sich außerdem noch auf ein System zur Bestimmung der Regelparameter eines Fahrerassistenzsystems und/oder Systems des automatisierten Fahrens sowie auf ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens gemäß dieser Erfindung. Mithilfe der Ausführungsbeispiele dieser Erfindung können der Komfort und die Sicherheit des assistierten und/oder automatisierten Fahrens wirksam erhöht werden.
The invention relates to a method for determining control parameters of a driving assistance system and/or an automatic driving system. The method comprises the following steps: acquiring driving data of a host vehicle and surrounding vehicles, the driving data comprising attitude information of the host vehicle and the surrounding vehicles and a positional relationship between the host vehicle and the surrounding vehicles (S1); acquiring lane line information of a traffic lane where the vehicle is currently located (S2); and determining control parameters of the driving assistance system and/or the automatic driving system based on the driving data and the lane line information (S3). The invention also relates to a system for determining control parameters of a driving assistance system and/or an automatic driving system and to a computer program product for carrying out the method according to the invention. According to the embodiment of the invention, the comfort and safety of auxiliary driving and/or automatic driving can be effectively improved.
Verfahren zur Bestimmung der Regelparameter eines Fahrerassistenzsystems und/oder Systems des automatisierten Fahrens
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|