Anhand einer erfassten, zukünftig eintretenden Fahrsituation eines Fahrzeugs (1000), wird feststellt, ob ein Fahrassistenzsystem (100) in der Lage ist, das Fahrzeug (1000) in der zukünftigen Fahrsituation im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern. Wenn festgestellt wird, dass in der zukünftigen Fahrsituation kein automatisierter Fahrbetrieb möglich ist und eine Zeit (Ts) bis zum Eintreten der zukünftigen Fahrsituation größer als eine notwendige Zeit (Tu) zur Übernahme des Fahrzeugs (1000) durch dem Fahrer ist, wird überprüft, ob die von Sensoren (200) des Fahrzeugs (1000) erfassten manuellen Steuerungsvorgänge in der aktuellen Fahrsituation mit den von dem Fahrassistenzsystem (100) ermittelten automatisierten Steuerungsvorgängen für die aktuelle Fahrsituation übereinstimmen. In diesem Fall ist die Übernahme des Fahrzeugs (1000) durch den Fahrer bestätigt und das Fahrzeug (1000) wird weiter im manuellen Fahrbetrieb gesteuert.

    On the basis of a sensed driving situation of a vehicle (1000) which will occur in the future, it is determined whether a driving assistance system (100) is able to control the vehicle (1000) in the automated driving mode in the future driving situation. If it is determined that an automated driving mode is not possible in the future driving situation, and a time (Ts) up to the occurrence of the future driving situation is longer than a time (Tu) necessary for the driver to assume control of the vehicle (1000), it is checked whether the manual control processes sensed by sensors (200) of the vehicle (1000) correspond, in the current driving situation, to the automated control processes, determined by the driving assistance system (100), for the current driving situation. In this case, the assumption of control of the vehicle (1000) by the driver is confirmed, and the vehicle (1000) continues to be controlled in the manual driving mode.

    L'invention concerne un procédé selon lequel on détermine, à l'aide d'une situation de conduite d'un véhicule (1000) à venir détectée, si un système d'aide à la conduite (100) est en mesure de commander le véhicule (1000) en mode de conduite automatique dans la situation de conduite à venir. S'il est déterminé qu'un mode de conduite automatique n'est pas possible dans la situation de conduite à venir, et qu'un temps (Ts) précédant la survenance de la situation de conduite à venir est plus long qu'un temps (Tu) nécessaire pour que le conducteur prenne en charge le véhicule (1000), on vérifie si les opérations de commande manuelles détectées par les capteurs (200) du véhicule (1000) dans la situation de conduite instantanée correspondent aux opérations de commande automatisées déterminées par le système d'aide à la conduite (100) pour la situation de conduite à venir. Si tel est le cas, la prise en charge du véhicule (1000) par le conducteur est actionnée, et le véhicule (1000) continue d'être commandé en mode de conduite manuel.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRENS


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING AUTOMATED DRIVING
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens

    SCHMID BERNHARD | European Patent Office | 2016

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    Einfuehrung des automatisierten Fahrens

    Ruchatz,T. / Volkswagen,Wolfsburg,DE | Automotive engineering | 2014


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    Dierkes, Frank / Friedrich, Bernhard / Heinrich, Thomas et al. | ELBA - Federal Highway Research Institute (BASt) | 2019

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    Winner,H. / Wachenfeld,W. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Automotive engineering | 2013