Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufzeichnung von erfassten Umgebungsdaten, welche von einem Fahrzeug (1) mit Umgebungssensoren (2) erfasst und nach der Aufzeichnung zu einem fahrzeugexternen Server (3) übertragen werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine öffentliche und eine nicht-öffentliche Kategorie der von dem Fahrzeug (1) befahrenen Straße (10,11) aus einer existierenden Datenbasis berücksichtigt wird, wobei im Falle einer öffentlichen Straße (10) eine charakteristische Abbildung (20) der öffentlichen Straße anhand der Datenbasis ermittelt und positionsgenau in die erfassten Umgebungsdaten eingeblendet wird, wobei die Aufzeichnung der erfassten Umgebungsdaten immer nur dann erfolgt, wenn das Fahrzeug (1) sich auf einer als öffentlich kategorisierten Straße (10) befindet, oder wenn in den erfassten Umgebungsdaten wenigstens eines Umgebungssensors (2) des Fahrzeugs (1) wenigstens ein Teil der eingeblendeten charakteristischen Abbildung (20) der öffentlichen Straße (10) erkennbar ist.
The invention relates to a method for recording detected surroundings data which is detected by a vehicle (1) comprising surroundings sensors (2) and which is transmitted to a vehicle-external server (3) after being recorded. The invention is characterized in that a public and a non-public category of the road (10, 11) being traversed by the vehicle (1) from an existing database are taken into consideration, wherein in the event of a public road (10), a characteristic image (20) of the public road is ascertained using the database and is inserted into the detected surroundings data in a precise position, and the detected surroundings data is then recorded only if the vehicle (1) is located on a road (10) categorized as being public or if at least one part of the inserted characteristic image (20) of the public road (10) can be identified in the detected surroundings data of at least one surroundings sensor (2) of the vehicle (1).
Verfahren zur Aufzeichnung von erfassen Umgebungsdaten
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge
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