Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten (5), die zumindest eine Eigenschaft einer Umgebung (6) beschreiben, wobei- durch mehrere Kraftfahrzeuge (3) mittels einer jeweiligen Sensoreinrichtung (7) Beobachtungsdaten (8) in der Umgebung (6) erfasst werden und- durch eine stationäre Servervorrichtung (2) ein Teil der Beobachtungsdaten (8') empfangen wird und die empfangenen Beobachtungsdaten (8') unterschiedlicher Kraftfahrzeuge (3) auf der Grundlage eines vorbestimmten Aggregationskriteriums (29) zu aktualisierten Umgebungsdaten (5') kombiniert werden,- durch die Servervorrichtung (2) vor dem Empfangen der Beobachtungsdaten (8') auf der Grundlage von bereits in einer zentralen Speichereinrichtung (2) gespeicherten Umgebungsdaten (5) ein Mindestanforderungskriterium (18) ermittelt wird, welches durch aktualisierte Umgebungsdaten (5') zu erfüllen ist, und zumindest eine das Mindestanforderungskriterium (18) enthaltende Abfragenachricht (16) an die Kraftfahrzeuge (3) ausgesendet wird und- durch die Kraftfahrzeuge (3) die Beobachtungsdaten (8) unabhängig von der zumindest einen Abfragenachricht (16) erfasst und in einem jeweiligen Fahrzeugspeicher (9) gespeichert werden und nach dem Empfangen der zumindest einen Abfragenachricht (16) diejenigen erfassten Beobachtungsdaten (8'), welche das Mindestanforderungskriterium (18) erfüllen, an die Servervorrichtung (2) ausgesendet werden; dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicherschema (33) einer Datenbank des Fahrzeugspeichers (9) jedes Kraftfahrzeugs (3) in der Servervorrichtung (2) bekannt ist und wobei die zumindest eine Abfragenachricht (16) direkt an das Speicherschema (33) des jeweiligen Kraftfahrzeugs (3) angepasst erzeugt wird, so dass eine das Mindestanforderungskriterium (18) beschreibende Datenbankabfrage aus der Abfragenachricht (16) direkt im Kraftfahrzeug (3) durchgeführt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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