Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur automatischen Nutzung dedizierter Fahrspuren für die Fahrwegplanung. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Ermitteln, ob die Fahrspur eine dedizierte Fahrspur ist (S1); wenn die Fahrspur eine dedizierte Fahrspur ist, Identifizieren der Verkehrszeicheninformationen auf der Fahrspur, wobei die Verkehrszeicheninformationen einen Zeitraum der Begrenzung für das Befahren der dedizierten Fahrspur umfassen (S2); Vergleichen des Zeitraums der Begrenzung für das Befahren mit der aktuellen Uhrzeit, um zu ermitteln, ob das autonome Fahrzeug die dedizierte Fahrspur nutzen darf (S3); wenn das autonome Fahrzeug die dedizierte Fahrspur nutzen darf, Aufnehmen der dedizierten Fahrspur in die Fahrwegplanung des autonomen Fahrzeugs (S4). In dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden die Straßenressourcen der dedizierten Fahrspur und die Vorteile der Technik des autonomen Fahrens vollständig genutzt, und unter Einhaltung der Verkehrsregeln der dedizierten Fahrspur werden die Verkehrseffizienz und das Erlebnis des autonomen Fahrens verbessert.

    The invention relates to a method and a system for automatically utilizing a dedicated lane for driving path planning. The method comprises the following steps: determining whether a traffic lane is a special lane (S1); if the traffic lane is a dedicated lane, identifying traffic sign information on the traffic lane, the traffic sign information including a traffic restriction time period indicating the dedicated lane (S2); comparing the traffic control time period with the current time, thereby determining whether the autonomous vehicle is allowed to use the dedicated lane (S3); if the autonomous vehicle allows use of the dedicated lane, the dedicated lane is introduced into a driving path plan of the autonomous vehicle (S4). In the embodiment of the invention, the advantages of the road resources of the special lane and the automatic driving technology are fully utilized, and the traffic efficiency and experience of the automatic driving vehicle are improved while the traffic rule of the special lane is obeyed.


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    Title :

    Verfahren und System zur automatischen Nutzung dedizierter Fahrspuren für die Fahrwegplanung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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