Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Überführen eines Fahrzeuges in einen sicheren Zustand, wenn zumindest ein zum Fahrbetrieb erforderliches Fahrzeugsystem im Sicherheitsmodus betrieben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- zunächst ein Zustand des zumindest einen Fahrzeugsystems in Bezug auf seine Verfügbarkeit und eines Auftretens eines weiteren Fehlers ermittelt wird,- eine momentane Position (P) des Fahrzeuges und zumindest ein voraussichtlicher Anhalteweg des Fahrzeuges ermittelt werden,- anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (2) des Fahrzeuges eine Umgebung (U) und sich in dieser befindende Objekte (O) detektiert werden,- wenn ermittelt wird, dass eine Zeitdauer (tRFE) seit Beginn des Betriebes des Fahrzeugsystems im Sicherheitsmodus größer ist als eine weitere Zeitdauer (tRFE1) zum verkehrsgerechten Anhalten des Fahrzeuges durch einen Fahrer nach Auftreten eines Fehlers, ein Hinweis im Fahrzeug ausgegeben wird, dass das Fahrzeug in den sicheren Zustand überführt wird und- wenn ermittelt wird, dass die Zeitdauer(tRFE) seit Beginn des Betriebes des Fahrzeugsystems im Sicherheitsmodus größer ist als eine maximale Zeitdauer (tRFE2) zum Betrieb des Fahrzeugsystems im Sicherheitsmodus, das Fahrzeug in Abhängigkeit von dem ermittelten Anhalteweg, der erfassten Umgebung (U) und seiner momentanen Position (P) in Bezug auf einen für den sicheren Zustand geeigneten Bereich automatisch in den sicheren Zustand überführt wird.
Verfahren zum automatischen Überführen eines Fahrzeuges in einen sicheren Zustand
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugs in einen sicheren Zustand
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