Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugs (100) in einen sicheren Zustand, wobei das Fahrzeug (100) eine Hauptsensorik (104) und eine Zusatzsensorik (106) zum Erfassen einer Umgebung und/oder eines Fahrzustands des Fahrzeugs (100), eine Aktorik (112) zum Steuern des Fahrzeugs (100) sowie ein Hauptsteuergerät (114) und mindestens ein Zusatzsteuergerät (122; 122a, 122b) zum Ansteuern der Aktorik (112) umfasst. Das Verfahren umfasst: Empfangen von durch die Zusatzsensorik (106) erzeugten Zusatzsensordaten (120; 120a, 120b) in dem Zusatzsteuergerät (122; 122a, 122b), wobei ein Zeitstempel (126; 126a, 126b) erzeugt wird; Senden des Zeitstempels (126; 126a, 126b) von dem Zusatzsteuergerät (122; 122a, 122b) an das Hauptsteuergerät (114); Empfangen einer Nottrajektorie (128) zum Überführen des Fahrzeugs (100) in den sicheren Zustand in dem Zusatzsteuergerät (122; 122a, 122b), wobei die Nottrajektorie (128) basierend auf durch die Hauptsensorik (104) erzeugten Hauptsensordaten (116) und dem Zeitstempel (126; 126a, 126b) durch das Hauptsteuergerät (114) bestimmt wurde, wobei die Nottrajektorie (128) mit dem Zeitstempel (126; 126a, 126b) gekennzeichnet wurde; wenn eine Fehlermeldung (130), die einen Fehler beim Ansteuern der Aktorik (112) durch das Hauptsteuergerät (114) anzeigt, empfangen wird: Erzeugen eines Steuersignals (124; 124a, 124b) zum Ansteuern der Aktorik (112), sodass das Fahrzeug (100) in den sicheren Zustand überführt wird, basierend auf den Zusatzsensordaten (120; 120a, 120b) und der Nottrajektorie (128) durch das Zusatzsteuergerät (122; 122a, 122b).


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    Title :

    Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugs in einen sicheren Zustand und Verfahren zum Bereitstellen einer Nottrajektorie zum Überführen eines Fahrzeugs in einen sicheren Zustand


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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