Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Eigenbewegungszustandsschätzung eines Fahrzeugs, wobei die Eigenbewegungszustandsschätzung basierend auf zwei geschätzten aktuellen Eigenbewegungszuständen des Fahrzeugs überwacht wird. Die beiden Eigenbewegungszustände werden auf unterschiedliche Weise geschätzt.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for monitoring an egomotion state estimation of a vehicle. The egomotion state estimation is monitored on the basis of two estimated current egomotion states of the vehicle. The two egomotion states are estimated in different ways. A device, a computer program and a machine-readable storage medium, are also described.


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    Title :

    Verfahren zum Überwachen einer Eigenbewegungszustandsschätzung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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