Verfahren zur Reduktion von Bildartefakten in einer Anzeige der Umgebung (290) eines Fahrzeugs (200), umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (100) wenigstens eines aktuellen Kamerabildes von der Umgebung (290) des Fahrzeugs (200); Erkennung (120) eines Objektes (240, 250) in der Umgebung (290) des Fahrzeugs (200), insbesondere eines dynamischen Objektes (240, 250); Ermittlung (130) von der Position und/oder der Bewegung des Objektes (240, 250) relativ zum Fahrzeug (200), insbesondere der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit; und Ermittlung (140) einer Bewegung des Fahrzeugs (200); Speicherung (150) von zumindest einem Teilbereich des erfassten Kamerabildes als historische Bilddaten, welcher einen vorgegebenen Umgebungsbereich des Fahrzeugs abbildet, wobei den historischen Bilddaten die aktuelle Lage relativ zum Fahrzeug (200) zugeordnet wird, wobei ein Objektbereich des aktuell erfassten Kamerabildes, welcher der ermittelten Position und/oder der ermittelten Bewegung des erkannten Objektes entspricht, nicht als historische Bilddaten gespeichert wird; Anpassung (160) der den gespeicherten Bilddaten zugeordneten Lage relativ zum Fahrzeug in Abhängigkeit der ermittelten Bewegung des Fahrzeugs (200); Ermittlung (170) eines Artefaktbereiches (340, 350) in dem wenigstens einen erfassten aktuellen Kamerabild in Abhängigkeit der ermittelten Position des erkannten Objektes, wobei der Artefaktbereich (340, 350) zumindest das erkannte Objekt (240, 250) als Bildartefakt abbildet; Anpassung (180) des Artefaktbereiches (340, 350), wobei die Bilddaten des erfassten Kamerabildes in dem Artefaktbereich (340, 350) durch diejenigen gespeicherten historischen Bilddaten ersetzt werden, deren zugeordnete Lage den Artefaktbereich (340, 350) repräsentiert; und Anzeige (190) einer Umgebungsansicht (400) zur Umgebung (290) des Fahrzeugs (200) durch Projektion des erfassten Kamerabildes mit dem angepassten Artefaktbereich (340, 350) auf eine virtuelle Projektionsfläche (320).
A method for reducing image artifacts in a display of the environment of a vehicle. The method includes: capturing at least one current camera image of the environment of the vehicle; detecting an object in the environment of the vehicle; ascertaining the position and/or movement of the object relative to the vehicle; ascertaining a movement of the vehicle; storing at least a partial area of the captured camera image as historical image data which depicts a predetermined area of the environment of the vehicle, wherein the current position relative to the vehicle is assigned to the historical image data, wherein an object area of the currently captured camera image which corresponds to the ascertained position and/or movement of the detected object is not stored as historical image data; adapting the position relative to the vehicle assigned to the stored image data depending on the ascertained movement of the vehicle.
Verfahren zur Reduktion von Bildartefakten in einer Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug
2024-06-27
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