Verfahren zur Darstellung einer erweiterten Ansicht der Umgebung (190) eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (210) wenigstens eines Hauptkamerabildes von einem Umgebungsteilbereich (131, 141, 151) des Fahrzeugs (100) mittels einer Fahrzeugkamera (111 bis 114, 130, 140, 150); Erfassung (220) von zusätzlichen Sensordaten zu dem wenigstens einen erfassten Umgebungsteilbereich (131, 141, 151) mittels eines Fahrzeugsensorsystems (110), umfassend wenigstens eine Weitwinkelkamera (111 bis 114) und/oder mindestens einen Abstandssensor (115); Anpassung (270) des erfassten Hauptkamerabildes basierend auf den erfassten zusätzlichen Sensordaten durch Veränderung (271) wenigstens eines Teilbereichs des erfassten Hauptkamerabildes und/oder Überlagerung (272) des Hauptkamerabildes mit zusätzlichen Bilddaten; und Anzeige (280) des angepassten Hauptkamerabildes auf einer Anzeigevorrichtung (160).
The invention relates to a method for displaying an extended view of the surroundings (190) of a vehicle (100), comprising the following steps: capturing (210) at least one main camera image of a surroundings partial region (131, 141, 151) of the vehicle (100) by means of a vehicle camera (111 to 114, 130, 140, 150); capturing (220) additional sensor data for the at least one captured surroundings partial region (131, 141, 151) by means of a vehicle sensor system (110), comprising at least one wide-angle camera (111 to 114) and/or at least one distance sensor (115); adapting (270) the captured main camera image based on the captured additional sensor data by changing (271) at least one partial region of the captured main camera image and/or superimposing (272) additional image data on the main camera image; and displaying (280) the adapted main camera image on a display device (160).
Verfahren zur Darstellung einer erweiterten Ansicht der Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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