Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) an einer Lichtsignalanlage (4), bei welchem ein Zustand der Lichtsignalanlage (4) mittels wenigstens einer Erfassungseinrichtung ermittelt wird (V1) und in Abhängigkeit von wenigstens einem Einflussfaktor für die Erfassung des Zustands der Lichtsignalanlage (4) ein Qualitätsmaß für den erfassten Zustand festgelegt wird (V2). In Abhängigkeit von einer Höhe des ermittelten Qualitätsmaßes und gegebenenfalls einer Benutzereingabe des Fahrzeuginsassen erfolgt ein Längssteuern des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Steuereinrichtung entsprechend dem ermittelten Zustand der Lichtsignalanlage (4) oder ein Ausgeben der Übernahmeaufforderung an den Fahrzeuginsassen.

    The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (1) at a set of traffic lights (4), in which a state of the set of traffic lights (4) is determined by means of at least one detection device (V1) and a measure of quality is defined for the detected state on the basis of at least one influencing factor for the detection of the state of the set of traffic lights (4) (V2). A level of the determined measure of quality and if necessary a user input from the vehicle occupant are taken as a basis for performance of longitudinal control of the motor vehicle (1) by means of a control device in accordance with the determined state of the set of traffic lights (4), or for output of the takeover request to the vehicle occupant.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs an einer Lichtsignalanlage, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS