Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zum zumindest teilweise autonomen Führen eines zumindest teilweise autonomen Fahrzeugs (1) entlang einer Route, ein Fahrerassistenzsystem (2), ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:- Erfassen einer Fahrzeugumgebung (U) mittels zumindest eines Umgebungserfassungssensors (3a-3c),- Planen einer Trajektorie (T) für das Fahrzeug (1) anhand der erfassten Fahrzeugumgebung (U), welche eine Fahrzeugposition anhand zumindest einer die Fahrzeugposition charakterisierenden Größe (P) angibt,- Prüfen, ob die Trajektorie (T) zumindest eine vorgebbare Bedingung (con) für eine Freiraumgrenze für das Fahrzeug (1) erfüllt anhand zumindest eines Stützwerts (Pn) für die die Fahrzeugposition charakterisierende Größe (P) zu einem vorgebbaren Zeitpunkt (tn) und Ermitteln einer Prüfungs-Aussage (Rcon) darüber, ob die vorgebbare Bedingung (con) erfüllt ist,und- Entscheiden über ein Ausführen zumindest einer zumindest teilweise autonomen Fahrfunktion (fd) zum Führen des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der Prüfungs-Aussage (Rcon).
Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Führen eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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