Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug (1), bei dem zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung des Fahrzeuges (1) ein Fahrmanöver zur Auflösung einer Verkehrssituation durchgeführt wird, wobei eine Steuereinrichtung (2) zum Steuern von Aktoren und Sensoren des Fahrzeuges (1), und mindestens ein Sensor zur Umfeld- und Objekterfassung von Objekten im Bereich vor und hinter dem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, eine erste Sicherheitszone für den Bereich vor dem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) mit einer festlegbaren Geschwindigkeitsabnahme reduziert wird, wenn sich ein Objekt im Bereich der ersten Sicherheitszone befindet, und eine zweite Sicherheitszone für den Bereich hinter dem Fahrzeug (1) vorgesehen ist, und die zweite Sicherheitszone in einem vom Fahrzeug (1) aus gesehen ersten kritischen Bereich (14) und einem zweiten unkritischen Bereich (15) unterteilt ist, wobei sofern sich ein rückwärtig herannahendes Objekt in der zweiten Sicherheitszone befindet, ermittelt wird, ob sich dieses Objekt dem ersten kritischen Bereich (14) oder zweiten unkritischen Bereich (15) der zweiten Sicherheitszone befindet, und wenn sich das herannahende Objekt im kritischen Bereich (14) befindet, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) zunächst zumindest für einen bestimmten Zeitraum beibehalten wird oder keine Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfolgt, und wenn sich das herannahende Objekt im zweiten unkritischen Bereich (15) befindet, die Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeuges (1) langsamer erfolgt.
The present invention relates to a method for a vehicle (1), in which a driving manoeuvre is carried out to resolve a traffic situation for the assisted or automated guidance of the vehicle (1), wherein a control device (2) is provided for controlling actuators and sensors of the vehicle (1), and at least one sensor for environmental and object detection of objects in the area in front of and behind the vehicle (1), a first safety zone is provided for the area in front of the vehicle (1), wherein the speed of the vehicle (1) is reduced with a definable decrease in speed when an object is present in the area of the first safety zone, and a second safety zone is provided for the area behind the vehicle (1), and the second safety zone is divided into in a first critical area (14) as seen from the vehicle (1) and a second, non-critical area (15), wherein if an object approaching from behind is in the second safety zone, it is determined whether this object is in the first critical area (14) or second, non-critical area (15) of the second safety zone, and if the approaching object as in the critical area (14), the speed of the vehicle (1) is initially maintained at least for a determined period of time or there is no reduction in the speed of the vehicle (1), and if the approaching object is in the second non-critical area (15), the decrease in speed of the vehicle (1) takes place more slowly.
Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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