Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem eines Egofahrzeuges (1), bei dem das Egofahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (2) und mindestens zwei Umfeldsensoren zur Umfeld- und Objekterfassung umfasst, wobei die durch die Umfeldsensoren erfassten Objekte, zunächst in Hinblick auf ihre Interaktion bewertet werden, wobei eine Interaktion zwischen einem ersten Objekt, welches von mindestens zwei Umfeldsensoren erfasst wurde, und einem zweiten Objekt, welches von nur einem Umfeldsensor erfasst wurde, bestimmt wird, indem anhand einer Bewegung des ersten Objekts eine Fahrttrajektorie des ersten Objekts ermittelt wird, und eine Interaktion zwischen erstem und zweitem Objekt angenommen wird, wenn eine Gefahrensituation mit dem zweiten Objekt durch die Fahrttrajektorie des ersten Objekts vermieden oder verringert wird, wobei das zweite Objekt als relevantes Objekt ausgewählt wird, wenn eine Interaktion zwischen erstem und zweitem Objekt vorliegt.
Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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