Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem eines Egofahrzeuges (1), bei dem das Egofahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (2) und mindestens zwei Umfeldsensoren zur Umfeld- und Objekterfassung umfasst, wobei die durch die Umfeldsensoren erfassten Objekte, zunächst in Hinblick auf ihre Interaktion bewertet werden, wobei eine Interaktion zwischen einem ersten Objekt, welches von mindestens zwei Umfeldsensoren erfasst wurde, und einem zweiten Objekt, welches von nur einem Umfeldsensor erfasst wurde, bestimmt wird, indem anhand einer Bewegung des ersten Objekts eine Fahrttrajektorie des ersten Objekts ermittelt wird, und eine Interaktion zwischen erstem und zweitem Objekt angenommen wird, wenn eine Gefahrensituation mit dem zweiten Objekt durch die Fahrttrajektorie des ersten Objekts vermieden oder verringert wird, wobei das zweite Objekt als relevantes Objekt ausgewählt wird, wenn eine Interaktion zwischen erstem und zweitem Objekt vorliegt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    VERFAHREN ZUR OBJEKTAUSWAHL FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM SOWIE ASSISTENZSYSTEM

    HÜNERMUND CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Objektauswahl für ein Assistenzsystem sowie Assistenzsystem

    HÜNERMUND CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Assistenzsystem sowie Verfahren zum Steuern eines

    IPATIOV ALEXANDRU / MATEI DAN ALEXANDRU / TIRZIORU BOGDAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Assistenzsystem

    KELSCH JOHANN / HEESEN MATTHIAS / SCHINDLER JULIAN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access