Kamerasystem (2) für ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine Recheneinheit (3), aufweisend einen Prozessor, und zumindest eine mobile Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh), wobeidie zumindest eine mobile Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) zur Anordnung an eine jeweilige Bordwand (Wl, Wr, Wh) des Fahrzeugs (1) und zur Erfassung eines jeweiligen Kamerasichtbereiches (Vl, Vr, Vh) eingerichtet ist, unddas Kamerasystem (2) dazu eingerichtet ist, in dem Kamerasichtbereich (Vl, Vr, Vh) der Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) geometrische Parameter (P) der jeweiligen Bordwand (Wl, Wr, Wh) zu erfassen,eine Orientierung (OKl, OKr, OKh) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) in einem vorgegebenen Fahrzeugkoordinatensystem (R) zu erfassen,in Abhängigkeit von den geometrischen Parametern (P) der jeweiligen Bordwand (Wl, Wr, Wh) und der Orientierung (OKl, OKr, OKh) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) in dem vorgegebenen Fahrzeugkoordinatensystem (R) ein lokales geometrisches Modell (Ml, Mr, Mh) des Fahrzeugs (1) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (Kl,Kr,Kh) zu generieren, dadurchgekennzeichnet, dassin dem Kamerasystem (2) ein vorgegebenes globales geometrisches a-priori Modell (MAP) des Fahrzeugs (1) gespeichert ist, welches Annahmen in Bezug auf die geometrischen Parameter (P) des Fahrzeugs (1) umfasst,das Kamerasystem (2) dazu eingerichtet ist, das vorgegebene globale geometrische a-priori Modell (MAP) des Fahrzeugs (1) mit dem lokalen geometrischen Modell (Ml, Mr, Mh) des Fahrzeugs (1) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) und zumindest einem weiteren lokalen geometrischen Modell (Ml, Mr, Mh) des Fahrzeugs (1) zu einem globalen Modell (M) des Fahrzeugs (1) zusammenzuführen, undeine Lage (PKl, PKr, PKh) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (Kl, Kr, Kh) in dem globalen Modell des Fahrzeugs (1) zu ermitteln.
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren für ein Kamerasystem
European Patent Office | 2022
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