Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem (2) für ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine Recheneinheit (3), wobei das Kamerasystem (2) dazu eingerichtet ist, ein lokales geometrisches Modell (MI,Mr,Mh) zumindest einer mobilen Kameraeinheit (KI,Kr,Kh) des Fahrzeugs (1) zu generieren. Die Erfindung sieht vor, dass das Kamerasystem (2) dazu eingerichtet ist, ein vorgegebenes globales geometrisches a-priori Modell (MAP) des Fahrzeugs (1) mit dem lokalen geometrischen Modell (MI,Mr,Mh) des Fahrzeugs (1) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (KI,Kr,Kh) und zumindest einem weiteren lokalen geometrischen Modell (MI,Mr,Mh) des Fahrzeugs (1) zu einem globalen Modell (M) des Fahrzeugs (1) zusammenzuführen, und eine Lage (PKI,PKr,PKh) der zumindest einen mobilen Kameraeinheit (KI,Kr,Kh) in dem globalen Modell (M) des Fahrzeugs (1) zu ermitteln.
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren für ein Kamerasystem
Europäisches Patentamt | 2022
|Kamerasystem und Fahrzeug umfassend ein derartiges Kamerasystem
Europäisches Patentamt | 2018
|KAMERASYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN KAMERASYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|