Computerimplementiertes Verfahren zum Planen einer Agenten-Navigationsaufgabe (14) zum Navigieren eines autonomen Agenten (12) aus einem aktuellen Agentenzustand (16) in einen Ziel-Agentenzustand (18), wobei der Agent einen Sensor (56) zum Wahrnehmen einer Umgebung (58) des Agenten (12) innerhalb des Sensorsichtfelds (60) aufweist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erzeugen von aktuellen Kostenkartendaten (70) zum Planen der Agenten-Navigationsaufgabe (14) auf einer Karte, die eine Mehrzahl von Kartenzellen aufweist; Vorhersagen, basierend auf den Sensordaten (68), die mit dem aktuellen Agentenzustand (16) verknüpft sind, einer Objekttrajektorie (74) eines Objekts (62) auf der Karte, wobei das Objekt (62) das Sensorsichtfeld (60), das mit dem aktuellen Agentenzustand (16) verknüpft ist, verdeckt; Erzeugen, basierend auf den aktuellen Kostenkartendaten (70), eines Satzes von Agenten-Navigationsaufgaben (14) zum Erreichen des Ziel-Agentenzustands (18), wobei jede Agenten-Navigationsaufgabe (14) einen oder mehrere abgetastete Agentenzustände (76) zum aufeinanderfolgenden Navigieren des Agenten (12) aus dem aktuellen Agentenzustand (16) in den Ziel-Agentenzustand (18) aufweist; für jede der Agenten-Navigationsaufgaben (14) Simulieren, für den einen oder die mehreren abgetasteten Agentenzustände (76), von erwarteten Kostenkartendaten (78) basierend auf den Kostenkartendaten (70, 78), die mit dem jeweiligen vorherigen Agentenzustand (16, 76) verknüpft sind; und Auswählen, basierend auf den erwarteten Kostenkartendaten (78), die mit dem letzten abgetasteten Agentenzustand (76) verknüpft sind, einer Agenten-Navigationsaufgabe (14) aus dem Satz von Agenten-Navigationsaufgaben (14).
Computerimplementiertes Verfahren zum Planen einer Agenten-Navigationsaufgabe zum Navigieren eines Agenten aus einem aktuellen Agentenzustand in einen Ziel-Agentenzustand
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|