Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern eines Agenten beschrieben, aufweisend trainieren, mittels Trainingsdaten, die für eine Vielzahl von Agenten Beispiele für ein Verhalten der Agenten enthalten, eines neuronalen Netzwerks, wobei die Ausgabe des neuronalen Netzwerks eine Vorhersage für ein Verhalten aufweist und von Netzwerkparametern abhängt, die für alle Trainingsdaten gemeinsam trainiert werden, und von einem weiteren Parameter abhängt, der für jeden der Agenten der Vielzahl von Agentenindividuell trainiert wird, Fitten einer Wahrscheinlichkeitsverteilung an die Werte des weiteren Parameters für die Agenten, die aus dem Training resultieren, Sampeln eines Werts aus der Wahrscheinlichkeitsverteilung für einen weiteren Agenten in der Umgebung des Agenten und Steuern des Agenten unter Berücksichtigung einer Prädiktion des Verhaltens des weiteren Agenten, die das neuronale Netzwerk für den gesampelten Wert für den weiteren Agenten ausgibt.

    A method for controlling an agent. The method includes training a neural network using training data that contain, for a multiplicity of agents, examples of a behavior of the agents, the output of the neural network including a prediction of a behavior and being a function of network parameters that are trained in common for all training data, and being a function of a further parameter that is trained individually for each of the agents of the multiplicity of agents; fitting of a probability distribution to the values of the further parameter for the agents that result from the training; sampling a value from the probability distribution for a further agent in the environment of the agent; and controlling the agent, taking into account a prediction of the behavior of the further agent that the neural network outputs for the sampled value for the further agent.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Agenten


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Hardware-Agenten in einer Steuersituation mit mehreren Hardware-Agenten

    STRAEHLE CHRISTOPH-NIKOLAS / GEIGER PHILIPP | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Agenten

    RIEDRICH-MOELLER JANINE / STUERNER FELIX MICHAEL / WANIEK NICOLAI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Mehr-Agenten-Simulationssystem und Verfahren

    TORIGOE TAKATOMO / YOSHIOKA AKIRA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Mehr-Agenten-Simulationssystem und Verfahren

    TORIGOE TAKATOMO / YOSHIOKA AKIRA | European Patent Office | 2022

    Free access