Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern eines Agenten beschrieben, aufweisend trainieren, mittels Trainingsdaten, die für eine Vielzahl von Agenten Beispiele für ein Verhalten der Agenten enthalten, eines neuronalen Netzwerks, wobei die Ausgabe des neuronalen Netzwerks eine Vorhersage für ein Verhalten aufweist und von Netzwerkparametern abhängt, die für alle Trainingsdaten gemeinsam trainiert werden, und von einem weiteren Parameter abhängt, der für jeden der Agenten der Vielzahl von Agentenindividuell trainiert wird, Fitten einer Wahrscheinlichkeitsverteilung an die Werte des weiteren Parameters für die Agenten, die aus dem Training resultieren, Sampeln eines Werts aus der Wahrscheinlichkeitsverteilung für einen weiteren Agenten in der Umgebung des Agenten und Steuern des Agenten unter Berücksichtigung einer Prädiktion des Verhaltens des weiteren Agenten, die das neuronale Netzwerk für den gesampelten Wert für den weiteren Agenten ausgibt.
A method for controlling an agent. The method includes training a neural network using training data that contain, for a multiplicity of agents, examples of a behavior of the agents, the output of the neural network including a prediction of a behavior and being a function of network parameters that are trained in common for all training data, and being a function of a further parameter that is trained individually for each of the agents of the multiplicity of agents; fitting of a probability distribution to the values of the further parameter for the agents that result from the training; sampling a value from the probability distribution for a further agent in the environment of the agent; and controlling the agent, taking into account a prediction of the behavior of the further agent that the neural network outputs for the sampled value for the further agent.
Verfahren zum Steuern eines Agenten
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mobilen Agenten
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|