Fahrzeug (100), Vorrichtung (114) und Verfahren zur Dämpfung eines durch einen Motor (110) unterstützen Lenksystems (102) des Fahrzeugs (100), wobei der Motor (110) einen Fahrer des Fahrzeugs (100) beim Bewegen einer Zahnstange (108) des Lenksystems (102) in einem motorischen Betrieb des Motors (110) unterstützt und der Motor (110) in einem generatorischen Betrieb des Motors (110) durch eine Bewegung der Zahnstange (108) gedreht wird, wobei eine Drehzahl des Motors (110) bestimmt wird, und die Dämpfung ausgeführt wird, wenn die Drehzahl einen ersten Schwellwert überschreitet und der Motor (110) generatorisch betrieben wird und wobei die Dämpfung unterdrückt wird, wenn der Motor (110) motorisch betrieben wird oder die Drehzahl den ersten Schwellwert oder einen zweiten Schwellwert unterschreitet.
In a vehicle, apparatus, and method for damping a steering system, which is assisted by a motor of the vehicle, and in which the motor assists a driver of the vehicle in moving a toothed rack of the steering system in a motor mode of the motor and the motor is rotated in a generator mode of the motor by a movement of the toothed rack, a speed of the motor is determined. The damping is performed if the speed exceeds a first threshold value and the motor is operating as a generator, and the damping is suppressed if the motor is operating as a motor or the speed falls below the first threshold value or a second threshold value.
Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung eines durch einen Motor unterstützen Lenksystems eines Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |