Ein Aktuator mit einer elektrischen Maschine (22) und einer Schaltungsanordnung (105) zum Betreiben der elektrischen Maschine (22) für eine Lenkvorrichtung, insbesondere eine Steer-by-wire-Lenkung für ein Fahrzeug weist eine Brückenschaltungseinheit (200), eine Steuereinrichtung (202) und eine Kurzschlusseinrichtung (230) auf. Die Steuereinrichtung (202) ist ausgebildet, um Schaltsignale (274) zum Schalten von Schaltern (206, 208, 210, 212, 214, 216) der Brückenschaltungseinheit (200) bereitzustellen, um eine zwischen einem Versorgungsspannungsanschluss (240) und einem Massepotentialanschluss (238) anliegende Versorgungsspannung in eine an Phasenleitungen (232, 234, 236) anliegende Wechselspannung zu wandeln. Die Kurzschlusseinrichtung (230) umfasst einen Energiespeicher (250) und eine Schalteinrichtung (248). Die Schalteinrichtung (248) ist ausgebildet, um den Energiespeicher (250) ansprechend auf zumindest ein Fehlersignal mit Steuereingängen zumindest dreien der Schalter (206, 208, 210, 212, 214, 216) zu verbinden, um ein Kurzschließen der Phasenleitungen (232, 234, 236) zum Abbremsen der elektrischen Maschine (22) zu bewirken.
The invention relates to an actuator with an electric machine (22) and a circuit assembly (105) for operating the electric machine (22) for a steering device, in particular a steer-by-wire steering system for a vehicle, having a bridge circuit unit (200), a controller (202), and a short-circuit device (230). The controller (202) is designed to provide switch signals (274) for switching switches (206, 208, 210, 212, 214, 216) of the bridge circuit unit (200) in order to convert a supply voltage being applied between a supply voltage connection (240) and a ground potential connection (238) into an alternating voltage applied to phase lines (232, 234, 236). The short-circuit device (230) comprises an energy storage device (250) and a switch device (248), and the switch device (248) is designed to connect the energy storage device (250) to control inputs of at least three of the switches (206, 208, 210, 212, 214, 216) in response to at least one error signal in order to produce a short-circuit of the phase lines (232, 234, 236) to brake the electric machine (22).
Aktuator, Verfahren zum Betreiben eines Aktuators, Steuereinrichtung sowie Steer-by-wire-Lenkung
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
AKTUATOR, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AKTUATORS, STEUEREINRICHTUNG SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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