Eine Steer-by-Wire Lenkvorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Lenkwelle, die mit einem Lenkrad drehbar gekoppelt ist, einen Lenksensor zum Erfassen einer Drehrichtung der Lenkwelle, eine elektronische Steuervorrichtung zum Betreiben eines Lenkmotors in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung entsprechend der vom Lenksensor erfassten Drehrichtung, eine erste Riemenrolle, die auf einer Welle des Lenkmotors vorgesehen ist, eine zweite Riemenrolle, die auf der Lenkwelle vorgesehen ist, einen Antriebsriemen, der mit der ersten Riemenrolle und der zweiten Riemenrolle gekoppelt ist, und ein Riementrägerelement, das eine Seite des Antriebsriemens drehbar abstützt und mit einem Gehäuse für ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist.
A steer by wire type steering apparatus according to the embodiments of the present disclosure comprises a steering shaft coupled to a steering wheel to rotate, a steering sensor for detecting a rotation direction of the steering shaft, an electronic controller for operating a steering motor in forward and reverse directions according to the rotation direction sensed by the steering sensor, a first pulley provided on a shaft of the steering motor, a second pulley provided on the steering shaft, a driving belt coupled to the first pulley and the second pulley, and a belt support member that rotationally supports one side of the driving belt and is coupled to a reduction gear housing.
STEER-BY-WIRE LENKVORRICHTUNG
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German