Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16) in einem Verkehrsraum (10), bei dem, wenn in einer aktuellen Umfeldprädiktion (32) eines aktuellen Umfeldmodells (30) eine kritische Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) ergibt, basierend auf dem aktuellen Umfeldmodell (30), ein geändertes Umfeldmodell (42) mit folgenden Schritten erstellt wird:a) Hinzufügen zumindest einer Einflussmaßnahme, die zumindest eine Verhaltensanweisung für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) umfasst, der an der kritischen Situation beteiligt ist,b) Durchführen einer geänderten Umfeldprädiktion (46) für das geänderte Umfeldmodell (42), die eine zeitliche Entwicklung des geänderten Umfeldmodell (42) umfasst,c) Analyse (48) der geänderten Umfeldprädiktion (46), ob sich die in der aktuellen Umfeldprädiktion (30) detektierte kritische Situation auflöst und/oder ob eine kritische Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) entsteht,d) Wiederholen der Schritte e) bis g), bis in Schritt g) keine kritische Situation erkannt wird,e) Kommunikationsaufnahme zu den Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16), für die die Einflussmaßnahmen Verhaltensanweisungen zum geänderten Umfeldmodell (42) hinzugefügt wurden und Übermittlung der Verhaltensanweisungen an die Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16).


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    Title :

    Verfahren und ein System zur Überwachung und Steuerung von Verkehrsteilnehmern in einem Verkehrsraum


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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