Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16) in einem Verkehrsraum (10), bei dem, wenn in einer aktuellen Umfeldprädiktion (32) eines aktuellen Umfeldmodells (30) eine kritische Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) ergibt, basierend auf dem aktuellen Umfeldmodell (30), ein geändertes Umfeldmodell (42) mit folgenden Schritten erstellt wird:a) Hinzufügen zumindest einer Einflussmaßnahme, die zumindest eine Verhaltensanweisung für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) umfasst, der an der kritischen Situation beteiligt ist,b) Durchführen einer geänderten Umfeldprädiktion (46) für das geänderte Umfeldmodell (42), die eine zeitliche Entwicklung des geänderten Umfeldmodell (42) umfasst,c) Analyse (48) der geänderten Umfeldprädiktion (46), ob sich die in der aktuellen Umfeldprädiktion (30) detektierte kritische Situation auflöst und/oder ob eine kritische Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16) entsteht,d) Wiederholen der Schritte e) bis g), bis in Schritt g) keine kritische Situation erkannt wird,e) Kommunikationsaufnahme zu den Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16), für die die Einflussmaßnahmen Verhaltensanweisungen zum geänderten Umfeldmodell (42) hinzugefügt wurden und Übermittlung der Verhaltensanweisungen an die Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16).
Verfahren und ein System zur Überwachung und Steuerung von Verkehrsteilnehmern in einem Verkehrsraum
25.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Fahrwegüberwachung in einem Verkehrsraum
Europäisches Patentamt | 2018
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